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Article summary:
1. 本文介绍了一种基于认知的智能导纳控制方案，用于实现动力辅助重物操纵。该方案旨在校准人机交互和性能，使操作更加直观自然。
2. 文章提出的智能导纳控制方案利用认知技术，通过感知环境和用户意图来调整机器人的运动和力量。这种方法可以提高操纵重物的效率和精确度。
3. 该研究发表在国际先进机器人系统杂志上，并给出了具体的实验结果和数据支持。这项研究对于改进机器人系统的人机交互性能以及应用于重物操纵等领域具有重要意义。
Article analysis:
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