[Full Picture] [PDF] VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach

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Source: semanticscholar.org

Appears strongly imbalanced

Summary Analysis Research

1. VIRAL-Fusion是一种视觉惯性测距激光雷达传感器融合方法。

2. 该方法可以提高机器人在复杂环境中的定位和建图精度。

3. VIRAL-Fusion与ORB-SLAM2等现有技术相比，在精度和鲁棒性方面都有所提升。

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