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Article summary:
1. 本文研究了多智能体系统的事件触发保证成本二分图形成控制。为了节省多智能体系统的有限网络通信带宽，采用了事件触发采样数据传输策略。设计了领导者和跟随者的事件条件，以更有效地减少状态传输的频率。根据领导者和跟随者的事件触发采样数据，设计了二分图形成控制器。通过使用事件条件和Lyapunov方法，分别得到了实现二分图形成和保证成本二分图形成的充分条件，这些条件以线性矩阵不等式的形式给出。最后，通过数值例子验证了理论结果的有效性。
2. 关键词包括：对抗性相互作用、二分图形成、事件触发采样、保证成本、多智能体系统。
3. 该研究得到了中国国家自然科学基金（NSFC）项目61872260的支持。
Article analysis:
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