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StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for Real-Time Edge-Aware Depth Prediction | Papers With Code
Source: paperswithcode.com
Article summary:
1. StereoNet是一种实时立匹配的深度学习架构，能够在NVidia Titan X上60帧每秒的速度运行，并生成高质量、保留边、无量化误差的视差图。
2. 与传统的体匹配方法相比，StereoNet能够实现更高精度亚像素匹配，通过使用低分辨率代价体积来实实时性能，并通过学习的边缘感知上采样函数来现空间精度。
3. StereoNet使用Siamese网络从左右像中提取特征，并通过低分辨率代价体积计算视差的初步估计，然后通过学习的上采样函数层引入高频细节。该函数利用颜色输入作为引，能够产生高质量的边缘感知输出。在多个准测试中取得了令人信服的结果，展示了所提在可接受的计算预算下具有极大灵活性。
Article analysis:
对于上述文章，我无法提供详细的批判性分析，因为只给出了文章的标题和摘要，并没有提供具体的内容。请提供完整的文章内容以便进行更深入的分析和评价。