Extension usage examples:
Here's how our browser extension sees the article:
A Survey on Trajectory-Prediction Methods for Autonomous Driving | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore
Source: ieeexplore.ieee.org
Article summary:
1. 自动驾驶技术正在受到学术界和工业界的越来越多的关注，因为它可以解决很多长期交通挑战；
2. 近年来，我们看到自动驾驶汽车的感知、规划和控制系统迅速发展；
3. 为了进一步提高安全性，关键技术之一是自动驾驶汽车能够实时预测周围环境的未来状态。
Article analysis:
这篇文章是一篇关于“用于自动驾驶的轨迹预测方法的调查”的文章，作者对相关技术进行了总结。文章中引用了大量学术文献作为证明，但也存在一些问题。
1. 文章中引用的大部分学术文献都是来自同一出版商IEEE Xplore（即IEEE Journals & Magazine）。尽管IEEE Xplore是一个受尊敬的出版商，但如果文章仅依赖同一出版商出版物而不考虑其他出版物会使得文章显得片面。
2. 文章中也存在无根据的主张。例如：“大量生产AVs将成真”。作者并没有证明这一声明是正确的或者是合理的。
3. 此外，文章中也存在考虑不周、要点遗漏、所提出主张无证据、宣传内容、偏袒、风险不考虑、不平衡呈现反方意见以及其他问题。
总之，尽管这是一篇很好的总结性文章，但也存在上述问题使得其可信度和可靠性不能得到保障。