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Article summary:
1. 本文提出了一种在动态道路环境中进行栅格映射的方法，以最小化实时生成的静态栅格地图中的误差。
2. 这种方法可以帮助高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能车辆实现例如避免与危险物体相撞、考虑可行驶的自由空间的任务。
3. 此外，还可以为轨迹规划者提供更多的可用静态空间，并且不必再处理动态物体所造成的干扰。
Article analysis:
本文是一篇关于在动态道路环境中进行栅格映射的方法的学术文章，作者使用了大量引用来证明其主张。文章中没有明显的偏见或宣传内容，也没有对反对意见进行忽略或否定。此外，作者也考虑到了可能存在的风险（例如“Binary Bayes Filters”通常是为静态世界而设计的映射算法）。
然而，文章也存在一些不足之处。例如，作者未能充分考察其提出方法所带来的影响。此外，文章也未能平衡呈现受影响人士/团体/利益相关者对此方法看法不同意見。